可编程控制器应用实训-实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练.doc

1、实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练一、实训的目的(1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法(2)掌握状态转移程序调试的手段。(3)掌握顺序控制程序的设计方法。二、实训内容及指导1编程原则与编程方法1）编程原则 先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。2）编程方法 分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态汇合状态之间的中间状态)的处理含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。2编程注意事项1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。2）进行汇合

2、前驱动时每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。3）严格按分支顺序进行编程，即第分支、第二分支，分支数不能超过8个。3程序的调试及运行SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。3若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况：1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。4训练考核题5) 5、10组某控制系统有六

3、台电动机M1M6，分别受Y1Y6控制，其控制要求如下：按下启动按钮SBl，M1启动，延时10s后M2启功，M2启动延时5s后M3启动；M4与M1同时启动，M4启动延时5s后M5启动，M5启动延时10s后M6启动。按下停车按钮SB2， M5、M6同时停车； M5、M6停车后，再延时5s，M3、M4同时停车，再延时2s，M1、M2同时停车。5、实训步骤1)理解控制过程，分配I/O端口；2)编制状态转移图；3)编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。4)将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。实验内容如下：状态转移图如下：4梯形图如下：56运行结果：实验结果和实验要求相符，试验程序正确。